Floppy Intern
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(Teil 6)
Herzlich willkommen zum letzten Teil un-
seres Floppykurses.
Nach harter Vorarbeit, ist es endlich
soweit,sich als letzte Hürde den Floppy-
speeder zu setzen.Dies ist ein Programm,
welches es dem User ermöglich Daten mit
vielfacher Geschwindigkeit zu laden.
Ich werde dazu zunächst den Vorgang der
seriellen Programmierung erklären, was
mit Hilfe von bestimmten Registern ge-
schiet.
Danach werden wir genaustens auf den
"Floppyspeeder" eigehen, der sich als
Objectcode auf Seite 1 dieser Magic Disk
befindet.
Zunächst die Tabelle über die CIA Zu-
stände.
C64: Bit: Signal: Richtung: 1541: Bit:
----------------------------------------
$dd00 3 ATN => $1800 7
----------------------------------------
$dd00 5 DATA => $1800 0
$dd00 7 <= $1800 1
----------------------------------------
$d000 4 CLK => $1800 2
$dd00 6 <= $1800 3
----------------------------------------
Bei der Übertragung von Bytes wird zu-
zunächst die ATN (Attention) Leitung auf
High geschaltet.Im C64 müssen zusätzlich
noch Bit 0+1 auf 1 und Bit 2 auf 0
stehen. Daraus ergibt sich also der Wert
11=$0b, der in $dd00 geschrieben werden
muß, um dem C64 mitzuteilen, daß gleich
Daten folgen.
Im C64 gibt es nur eine ATN-Leitung die
Ein -und Ausgang steuert.
In der Floppy hingegen ist Bit 4 für
den Ausgang und Bit 7 für den Eingang
des ATN Signals verantwortlich.
Da Daten von der Floppy zum C64 fließen
müssen wir also Bit 4 (Ausgang) auf
High schalten.
In Port $1800 steht demnach der Wert $10
Dadurch weiß die Floppy, daß gleich
Daten herausgeschickt werden.
Wie Sie vieleicht schon bemerkt haben,
lassen sich leider keine ganzen Bytes
übertragen, sondern jedes einzelne Bit
muß mühevoll durch die Leitung geschoben
werden. Daß dieser Vorgang lange Lade-
zeiten beschert, brauche ich wohl nicht
näher zu erklären.
Um nun die Daten sauber über die Data-
Leitung zu bekommen, müssen diese auf
die Mikrosekunde genau getaktet werden.
Dieser Vorgang geschieht durch die Clock
Leitung. Hierdurch erspart man sich
komplizierte Zyklenausgleiche.
Ohne diese Leitung wäre beim zweiten
Bit die Übertragung beendet, da der VIC
die Arbeit des C64 regelmäßig für 40
Zyklen unterbricht, um den Bildschirm
aufzufrischen.
Dadurch würden C64 und 1541 nicht mehr
synchron arbeiten und die Chance, die
gewünschten Daten zu bekommen, dahin.
Um den Bildschirmaufbau zu verhindern,
schreibt man einfach eine 0 in $d011.
Danach sperrt man noch schnell den IRQ
mit SEI.
Durch diesen Trick ist die Clock-Leitung
frei geworden und sie kann zusätzlich
zur Übertragung genutzt werden.
Das Timing zwischen C64 und 1541 bleibt
nun uns selbst überlassen.
Gesagt sei noch, daß in der Floppy die
Bits 1+3 (Data+Clock Ausgang) und im C64
die Bits 6+7 (Data+Clock Eingang) den
Datenverkehr regeln.
Im folgenden werde ich die C64 und 1541
Routine zur Übertragung eines Bytes er-
klären.
1541 Routine: (Beispiel Byte $EA)
lda #$ea ;Byte
sta $c1 ;merken
m01 lda $1800 ;auf Attention
bpl m01 ;warten
lda #$10 ;Data
sta $1800 ;setzen
m02 lda $1800 ;auf C64
bmi m02 ;warten
lda #$00
rol $c1
rol
rol
rol $c1
rol
rol
sta $1800 ;Bits 5 und 7
lda #$00
rol $c1
rol
rol
rol $c1
rol
rol
sta $1800 ;Bits 4 und 6
lda #$00
rol $c1
rol
rol
rol $c1
rol
rol
sta $1800 ;Bits 1 und 3
lda #$00
rol $c1
rol
rol
rol $c1
rol
rol
sta $1800 ;Bits 0 und 2 übertragen
nop ;durch
nop ;6 Taktzyklen
nop ;ausgleichen
lda #$0f ;ATN
sta $1800 ;zurücksetzen
rts ;Ende
Wie Sie vieleicht bemerkt haben, muß man
diese Routine sehr sorgfältig entwickeln
da die Clock Leitung ihrer eigentlichen
Aufgabe entmächtigt wurde und nun als
zusätzliches Übertragungsbit dient.
Auch bei der C64 Routine ist der Zyklen-
ausgleich nötig wie Sie gleich sehen
werden.
lda #$0b ;ATN
sta $dd00 ;setzen
m01 lda $dd00 ;auf Data Leitung
bpl m01 ;warten
lda #$03 ;ATN
sta $dd00 ;zurücksetzen
inc $d020 ;mit
jsr m02 ;30
nop ;Takt-
nop ;zyklen
nop ;aus-
dec $d020 ;gleichen
lda $dd00
rol
php
rol
rol $08
plp
rol $08 ;Bits 5 und 7
lda $dd00
rol
php
rol
rol $08
plp
rol $08 ;Bits 4 und 6
lda $dd00
rol
php
rol
rol $08
plp
rol $08 ;Bits 1 und 3
lda $dd00
rol
php
rol
rol $08
plp
rol $08 ;Bits 0 und 2 übertragen
lda $08 ;Byte
eor #$ff ;invertieren
m02 rts ;Ende
Sie werden sich vieleicht wundern, warum
zum Schluss der Routine der ganze Wert
invertiert wird.
Die Ursache liegt in der Hardware! Die
Entwickler haben keine Inverter vor die
Ein- und Ausgänge geschaltet, so daß je-
des vollständig übertragene Bit soft-
waremässig invertiert werden muß.
Diese Routinen sind eigenständig und
können in der 1541 bzw. im C64 mit JSR
angesprungen werden.
Auf der Diskette befindet sich ein Fast-
loader, der sich bei genauerem Betrach-
ten in 5 Teile aufteilen läßt.
1.Eine Routine die das Floppyprogramm
in die 1541 verfrachtet.
2.Eine Routine die sich das File vom
ersten bis zum letzten Byte in den
C64 Speicher holt.
3.Die eben beschriebene Routine zur
Uebertragung eines Bytes
(1541-Routine).
4.Und die eben beschriebene Routine zur
Uebertragung eines Bytes
(C64-Routine).
5.Eine Routine die sich das File in den
1541 Speicher holt.
Die Routinen 1 und 2 können wir uns
getrost sparen, denn solche Routinen
wurden schon in früheren Kursteilen ent-
wickelt. Nummer 3 und 4 haben wir oben
schon besprochen.
Lediglich Routine 5 bedarf einer kurzen
Erlaeuterung.
lda #$12 ;Zähler=0?
sta $1c07 ;nächster Stepperschritt
lda #$03 ;aktueller
sta $31 ;Puffer 0 ($0300)
jsr $f50a ;Datenblockanfang suchen
m01 bvc m01 ;Ready?
clv ;Flag loeschen
lda $1c01 ;1 Byte lesen
sta ($30),y ;und ab $0300 speichern
iny ;Zaehler erhoehen
bne m01 ;Puffer schon voll?
ldy #$ba ;Überlaufpuffer benutzen
m02 bvc m02 ;Ready?
clv ;Flag löschen
lda $1c01 ;1 Byte lesen
sta $0100,y ;und ab $01ba speichern
iny ;Zähler erhoehen
bne m02 ;schon letztes Byte?
jsr $f8e0 ;GCR-Code umwandeln
rts ;Ende
Diese Routine macht eigentlich nichts
anderes als der Jobcode $80, der für das
Lesen von Sektoren verantwortlich ist.
Ich habe diese Routine deshalb verwendet
weil ein Blick hinter die Kulissen sehr
Lehrreich sein kann, wie Sie vieleicht
bemerkt haben.
Doch nun möchte ich noch ein paar Fragen
beanworten, die bei dem einen oder ande-
ren noch offen sind.
Die im Code verwendete Adresse $1c07
steht ursprünglich auf $3a.
Dadurch, daß sie auf $12 gesetzt wurde,
wird bewirkt, daß der Steppermotor
schneller reagiert, beim Trackwechsel.
Dieser Trick ist sehr nützlich bei
vollen Disketten.
Die Zeropage-Adressen $30/$31 geben den
aktuellen Puffer an, mit dem gearbeitet
werden soll.
Die Port-Adresse $1c01 ließt Bytes von
der Diskette.
Da diese Daten noch GCR codiert sind,
reicht ein Puffer nicht aus und der Be-
reich $01ba-$0200 wird mitbenutzt. Mit
der Routine $f8e0 wird das ganze dann in
Normalcode umgewandelt.
Nun sind wir am Ende unseres Floppy-
kurses angelangt und ich hoffe es hat
Ihnen Spass und Freude bereit, in die
Wunderwelt der Floppyprogrammierung ein-
zutauchen.
Es verabschiedet sich,
Frank Boldewin
